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新しいシステムを構築しようとした理由
CNCコントロールマシンの構築を参照
- ノートPCを使っていたが、画面が映らなくなったので
- PCがPentium IIだったため、遅いためか余り精度が出なかった
- PCのせいか長い切削を行うと途中でハングした
今回
- 中古でPentium4 3GHzのPCを買い、コントロールマシンとした
CNCコントローラ構築
CNCコントロールマシンの構築と同様にEMCをインストールする。
前回よりUbuntuとEMCのバージョンが上がりそれぞれUbuntu 8.04、emc 2.3.xとなった。
インストール手順
設定
「EMC2 Stepper Mill Configration」(メニューでは「EMC2 Steoconf Wizard」)という設定用プログラムがあるのでそれを使いCNCマシンに合わせて設定する。
- Bsic Machine information
- 基本的な設定
- 設定ファイルの名前や単位(mmが使いやすい)を設定。他のところは良く分からないので変更しない。
- Parallel Port Setup
- X Axis Configuration
- X軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。
- Motor step per revolution
- Driver Microstepping
- Pulley teeth (Motor:Leadscrew)
- Leadscrew Pitch
- Maximum Velocity
- Maximum Acceleration
- Home location
- Table travel
- Y Axis Configuration
- Y軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。
- Z Axis Configuration
- Z軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。
- Advanced Configuration Options
- Apply
で、EMC2を立ち上げると設定ファイルを選ぶウインドウが出てきて、設定ファイルを選択すれば「AXIS」が立ち上がる。
実際に決まった長さ(例えば1cm)動かして本当に1cm確かめたりして調整する。
円を描いて綺麗な真円になるか確かめた方がいい
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