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*新しいシステムを構築しようとした理由 [#if55022b]
[[CNCコントロールマシンの構築]]を参照
-ノートPCを使っていたが、画面が映らなくなったので
-PCがPentium IIだったため、遅いためか余り精度が出なかった
-PCのせいか長い切削を行うと途中でハングした

*今回 [#f5a4a976]
-中古でPentium4 3GHzのPCを買い、コントロールマシンとした

*CNCコントローラ構築 [#dcae8552]
[[CNCコントロールマシンの構築]]と同様に[[EMC:http://www.linuxcnc.org/]]をインストールする。~
[[前回>CNCコントロールマシンの構築]]よりUbuntuとEMCのバージョンが上がりそれぞれUbuntu 8.04、emc 2.3.xとなった。~

**インストール手順 [#l1112af8]
-[[LinuxCNC.org:http://www.linuxcnc.org/]]から[[LiveCDのイメージ:http://www.linuxcnc.org/content/view/21/4/lang,en/]]をダウンロード
-メッセージに従ってUbuntuをインストール
-一応アップデート
-「Applications」のメニューから「CNC」→「EMC2」を選択するとEMCを起動できる。

*設定 [#v1058e13]
[[CNCコントロールマシンの構築]]と同様にConfigファイルを編集して使うマシンにあわせる。
-「EMC2 Stepper Mill Configration」という設定用プログラムがあるのでそれを使う
--Bsic Machine information
--基本的な設定、設定ファイルの名前
--Parallel Port Setup
---パラレルポートのピンの設定
--X Axis Configuration
---X軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。
--Y Axis Configuration
---Y軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。
--Z Axis Configuration
---Z軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。
--Advanced Configuration Options
---なんかいろいろ
--Apply
「EMC2 Stepper Mill Configration」(メニューでは「EMC2 Steoconf Wizard」)という設定用プログラムがあるのでそれを使いCNCマシンに合わせて設定する。
-Bsic Machine information
--基本的な設定
--設定ファイルの名前や単位(mmが使いやすい)を設定。他のところは良く分からないので変更しない。
-Parallel Port Setup
--パラレルポートのピンの設定
-X Axis Configuration
--X軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。
--Motor step per revolution
---モーターが1回転するのに必要なステップ数
--Driver Microstepping
---マイクロステップしてるとき
--Pulley teeth (Motor:Leadscrew)
---ギアやプーリーを使っている時のギア比
--Leadscrew Pitch
---モーターが1回転すると何mm進むか
--Maximum Velocity
---最高速度
--Maximum Acceleration
---最高加速度
--Home location
---ホームの位置
--Table travel
---移動範囲
-Y Axis Configuration
--Y軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。
-Z Axis Configuration
--Z軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。
-Advanced Configuration Options
--なんかいろいろ
-Apply

で、EMC2を立ち上げると設定ファイルを選ぶウインドウが出てきて、設定ファイルを選択すれば「[[AXIS:http://axis.unpy.net/]]」が立ち上がる。
で、EMC2を立ち上げると設定ファイルを選ぶウインドウが出てきて、設定ファイルを選択すれば「[[AXIS:http://axis.unpy.net/]]」が立ち上がる。~
実際に決まった長さ(例えば1cm)動かして本当に1cm確かめたりして調整する。~
円を描いて綺麗な真円になるか確かめた方がいい


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