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新しいシステムを構築しようとした理由

CNCコントロールマシンの構築を参照

  • ノートPCを使っていたが、画面が映らなくなったので
  • PCがPentium IIだったため、遅いためか余り精度が出なかった
  • PCのせいか長い切削を行うと途中でハングした

今回

  • 中古でPentium4 3GHzのPCを買い、コントロールマシンとした

CNCコントローラ構築

CNCコントロールマシンの構築と同様にEMCをインストールする。
前回よりUbuntuとEMCのバージョンが上がりそれぞれUbuntu 8.04、emc 2.3.xとなった。

インストール手順

  • LinuxCNC.orgからLiveCDのイメージをダウンロード
  • メッセージに従ってUbuntuをインストール
  • 一応アップデート
  • 「Applications」のメニューから「CNC」→「EMC2」を選択するとEMCを起動できる。

設定

「EMC2 Stepper Mill Configration」(メニューでは「EMC2 Steoconf Wizard」)という設定用プログラムがあるのでそれを使いCNCマシンに合わせて設定する。

  • Bsic Machine information
    • 基本的な設定
    • 設定ファイルの名前や単位(mmが使いやすい)を設定。他のところは良く分からないので変更しない。
  • Parallel Port Setup
    • パラレルポートのピンの設定
  • X Axis Configuration
    • X軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。これをやらないと次の軸に進まない
    • Motor step per revolution
      • モーターが1回転するのに必要なステップ数
    • Driver Microstepping
      • マイクロステップしてるとき
    • Pulley teeth (Motor:Leadscrew)
      • ギアやプーリーを使っている時のギア比
    • Leadscrew Pitch
      • モーターが1回転すると何mm進むか
    • Maximum Velocity
      • 最高速度
    • Maximum Acceleration
      • 最高加速度
    • Home location
      • ホームの位置
    • Table travel
      • 移動範囲
    • 「Axis SCALE」というところが、使うCNCマシンの値に合っているか確かめる
  • Y Axis Configuration
    • Y軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。
  • Z Axis Configuration
    • Z軸の設定。速度とかステップとか。「Test this Axis」というのを実行してちゃんと動くか確認する。
  • Advanced Configuration Options
    • なんかいろいろ
  • Apply

で、EMC2を立ち上げると設定ファイルを選ぶウインドウが出てきて、設定ファイルを選択すれば「AXIS」が立ち上がる。
実際に決まった長さ(例えば1cm)動かして本当に1cm確かめたりして調整する。
円を描いて綺麗な真円になるか確かめた方がいい

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