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バイポーラ用ステッピングモータードライバの作製

ユニポーラの物は「ステッピングモーター」のページを参照してバイポーラ化して使う。

買う物

  • ドライバチップ
  • プリント基板
  • 抵抗、コンデンサたち
  • ステッピングモーター
    • 秋月で売っている物をバイポーラ化する

回路

A3983は便利なチップで、最低ステップパルスと方向の2つ信号を与えれば動くのでPICでも簡単に使える。
マイクロステップも設定可能。スリープなどの機能もある。

以下に簡単なKiCADで描いた回路図を示す。

step_motor_sche.png

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