blog/2014-06-08/光マウスセンサーをいじってみる2 のバックアップ(No.1)

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  • 1 (2014-06-08 (日) 01:17:42)

光マウスセンサーをいじってみる2

http://wiki.edwindertien.nl/doku.php?id=modules:opticalmouse
にArduinoのスケッチも公開してくれているのですぐにできるのだけれど、受け側（PC側）のプログラムによってはうまくいかない。

というのも上のスケッチでは「sendPicture」という関数で画像データを送っているのだけれど、シリアルで送るのに「Serial.print」を使っているため、数値を一文字一文字送信してしまい、受け側のプログラムで324バイト読み込むとおかしなことになる。

つまり、「15」という数値を送る場合、１バイトの「0x0F（16進）」を送って欲しいのだけれど、「１」と「５」の２バイトを送ってくる。 受け側で１バイトずつ読むと「１」「５」と読んでしまう。

なのでこの部分を「Serial.print」ではなく「Serial.write」にすると上の問題はクリアできる。

あと、A2610のデータシートではLEDの駆動にPNPトランジスタを使っているが、自分で作った回路ではNMOS FETを使ってしまったため、LEDのON-OFFが逆になってしまった。
そのため上のスケッチの「setup」内の

forceAwake(1); // LED on

を

forceAwake(0); // LED on

にしてLEDを点灯させた。

で、無事画像を得ることができた。ただ、受け側のプログラムの問題か送信側の問題か分からないが、たまに画像の同期がずれたようになる。 送り側の問題だったとしたら、ピクセルのスタートフラグを見ていないからではないかと思う。

そのうちちゃんとまとめて報告する予定（予定は未定w）