blog/2014-07-05/raspberry piを使ってみる2 のバックアップ(No.1)

• バックアップ一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• 現在との差分 - Visual を表示
• ソース を表示
• blog/2014-07-05/raspberry piを使ってみる2 へ行く。
  • 1 (2014-07-05 (土) 22:23:57)

raspberry piを使ってみる2

取りあえずRaspberry Piを使ってラジコンを動かすことにした。

コンセプトは以下のとおり

• 無線LANで操作
  • ラジコンだから
• いろいろなPCで動かせるようにWebベースのコントローラ
• コントロール用Webページにカメラ画像表示

いろいろな人が同じようなことをやっているので簡単だろうと思っていたら結構つまずく。
連載っぽくいくつかに分けて書いていこうと思う。

まず最初につまずいたのは電源関連。
一つの電源からモータードライブ用とサーボ用、Rapsberry Pi用を取るといろいろ問題が出てくる。
モータードライブ用のHブリッジが10Vから動作なので12Vを入れる事にした。そうすると12VからRapsberry Piとサーボ用の5Vを作ることになる。
最初低ロスの３端子レギュレータを使っていたけど12Vから５Vへのドロップが大きいのと、Rapsberry Piの突入電流（OSが立ち上がる段階で大きな電流が流れるっぽい）が大きいので起動、シャットダウンを繰り替えしてしまった。

レギュレータをいくつか試してみたが、立ち上がってもサーボが動くとダウンしてしまったりするので、結局効率のよい小型のDCDCに変更した。