XBee/API のバックアップ(No.2)

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  • 1 (2010-11-07 (日) 23:09:21)
  • 2 (2010-11-18 (木) 14:54:09)
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  • 4 (2010-11-19 (金) 15:09:45)
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  • 6 (2010-11-25 (木) 23:38:55)
  • 7 (2010-12-09 (木) 11:15:56)
  • 8 (2010-12-10 (金) 23:26:11)

コマンドで実行

作成中
API (Application Programming Interface)を使うと単なる通信だけではなく、いろいろなことができる。
XBeeは本体を見るとわかるように、デジタル入出力やアナログ入出力、PWM出力があり、XBeeだけでも多少のことはできるようになっている。
単なるセンサーネットワークやIOとして使うならマイコンなどを使わずにXBeeだけでも実現できる。
そういう意味では「透過モード」だけ使うのはもったいない気がする。

APIの書式

以下のような書式でデータを送る。

0x7E+MSB,LSB(データ長)+コマンド、データ+チェックサム

0x7EはAPIのデリミタ、MSB,LSBはコマンドとデータのバイト数を入れる。
チェックサムはコマンドとデータ部の値の合計を0xFFから引いたもの。
たとえば、ATコマンドのNJ(Node Join Time)に0xFFを入れる場合は、

0x7E  0x00  0x05  0x08  0x01  0x4E  0x4A  0xFF  0x5F

となる。
データ長はコマンド・データ部が0x08、0x01、0x4E、0x4A、0xFFと5バイトあるので「0x00 0x05」となる。
チェックサムは

0xFF-(0x08+0x01+0x4E+0x4A+0xFF)=0x5F

となる。
0x08は「AT」、0x01はフレームIDで0以外の数値が入る。「0x4E4A」はNJを示す。