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バイポーラ用ステッピングモータードライバの作製

ユニポーラの物は「ステッピングモーター」のページを参照してバイポーラ化して使う。

買う物

  • ドライバチップ
  • プリント基板
  • 抵抗、コンデンサたち
  • ステッピングモーター
    • 秋月で売っている物をバイポーラ化する

回路

A3983は便利なチップで、最低ステップパルスと方向の2つ信号を与えれば動くのでPICでも簡単に使える。
マイクロステップも設定可能。スリープなどの機能もある。

以下に簡単なKiCADで描いた回路図を示す。

step_motor_sche.png

PICの12F629でコントロールするようにしている。
R1は100k、R4、R5は電流を制限するための抵抗なので使うモータによって変える必要がある。だいたい0.5Ωぐらいでワット数に注意が必要。
コンデンサは0.1uF程度の物を多用。C7はでかいのを付けておく。 A3983は小さくてピンピッチも狭いのでハンダ付けに注意が必要。抵抗などチップ部品を使うと全体的に小さくできる。

見えにくいけどR6〜R9はプルアップ抵抗

P3にモーターをつなぐ。OUT1A、OUT1Bが一つのコイル、OUT2A、OUT2Bがもう一つのコイルにつなぐ。

スリープもできるようにしているが使わないならつながなくてもいい。その時はプルアップしておく。

MS1とMS2でマイクロステップの設定を行う。両方Highにしておくと一番細かい


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