2d_non_laser_range_finder のバックアップ差分(No.1)

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  • 1 (2012-04-28 (土) 10:05:19)

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*2次元レンジファインダー [#jc2c1a0f]
秋月で売っているシャープの距離センサとサーボモーターを使って2次元距離計を作ってみた。

#ref(nlrf1.jpg)
2つのサーボモータでアジマスとエレベーションをスキャンしている~
距離センサーは短距離用と中距離用の二つを取り付けて同時に計測している。

#ref(nlrf2.jpg)
サーボモーターの制御とデータの所得は[[Japanino]]([[Arduino]]互換、大人の科学)でやっている。