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*[[Arduino]]などで動くCNCコントローラ [#raa39239]
[[Grbl:https://github.com/grbl/grbl]]は[[Arduino]]またはAVRのAtmega328pで動くCNCコントローラ
[[Grbl:https://github.com/gnea/grbl]]は[[Arduino]]またはAVRのAtmega328pで動くCNCコントローラ~
今のところ3軸のみ→[[有志による4軸化したもの:https://github.com/mlambm/grbl]]もある
**ハード [#pec08a35]
-[[Arduino]] UnoなどのAtmega328マイコン
-ステッピングモータードライバ
--[[Arduino CNC Shield:http://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/]]など
---Amazonで売っている→&ad_manager(ArduinoCNC);
**インストール [#g8ec754c]
-[[Grblのページ:https://github.com/grbl/grbl]]の右上にある「Download ZIP」をクリックしてソースをダウンロード
-[[Grblのページ:https://github.com/gnea/grbl]]の右上にある「Download ZIP」をクリックしてソースをダウンロード
-Arduino IDEを起動
-スケッチ→ライブラリの使用→Add library->grbl-master(上でダウンロードしたものを展開したディレクトリ)→grblを選択
-ファイル→スケッチの例→grbl→grblUploadを開く
--grblUploadの中身は
 #include <grbl.h>
のみ
-Arduino IDEからArduino Unoなどにインストール
-インストール後シリアルを接続(v0.9の時115200bps)すると
 Grbl v0.Xx ['$' for help]
と表示される
 $$
を送ると現在の設定値が見られる
**設定 [#j4b75117]
何パルスで1回転するかとか方向とかの設定
-[[Grblの設定@Hardware LOL:http://ruur.hatenadiary.com/entry/2016/01/02/040735]](原文は[[こちら:https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9]])

詳しくは上のページを見てもらうにして主に設定する項目は以下の通りだと思う
-$3：進む方向を変えるとき
-$5：リミットスイッチの論理を反転するとき
--０のときはLowになったら検出している
-$20：ソフト的に移動範囲を制限するとき
-$21：ハード的に移動範囲を制限するとき
--これが作動すると緊急停止状態になり何もできなくなる。
--通常は０でいいのではないかと思う
-$22：ホーミングするときは「１」にする。通常はホーミングするので「１」だろう。もちろんリミットスイッチがないと動作しない。
-$23：ホーミングするときの方向。
--＋方向に行くのが初期設定なのでホームポジションを0,0にするときは反転する必要がある
-$24：ホーミングするときにゆっくり合わせる速度
-$25：ホーミングするときに早く移動する速度
--まずは$25の速度で近づいてリミットスイッチが作動したら$24の速度でゆっくりと合わせる
-$100：X軸の1mm進むのに必要なパルス数
-$101：Y軸の1mm進むのに必要なパルス数
-$102：Z軸の1mm進むのに必要なパルス数
-$110：X軸の最大速度
-$111：Y軸の最大速度
-$112：Z軸の最大速度
-$120：X軸の最大加速度
-$121：Y軸の最大加速度
-$122：Z軸の最大加速度
-$130：X軸の最大移動量
-$131：Y軸の最大移動量
-$132：Z軸の最大移動量

脱調(ステップモーターが動作しているのに進まない)ときは、最大加速度を下げて、それでもだめなら最大速度を下げると良い

**G-code送信プログラム [#k651b8d1]
実際にCNCを動かすにはPCから[[Grbl:https://github.com/grbl/grbl]]にG-codeを送る必要がある。
-[[bCNC:https://github.com/vlachoudis/bCNC]]
実際にCNCを動かすにはPCから[[Grbl:https://github.com/grbl/grbl]]にコマンドを送る必要がある。~

-[[bCNC]]：おすすめ
--Pythonベース
-[[Universal-G-Code-Sender:https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender]]
--Javaベース
-[[grblControl:https://github.com/Denvi/grblControl]]
--Qtベース
-[[Grbl Controller:http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/]]
--Qtベース
-[[Printrun:http://www.pronterface.com/]]
--3Dプリンタ用
--Pythonベース。Debianに公式パッケージあり。
--GUIは「pronterface」
**その他 [#p8e16688]
Arduino CNCなどのステッピングモータドライバはバイポーラ型のステッピングモータ用だけど、CNCによってはユニポーラ型を使っている場合があるその時は「[[ステッピングモーター]]」にあるようにバイポーラとして使う。~
単純には真ん中の線を使わなければ良い。
**link [#v7741c8a]
-[[mini-CNC BLACK 1510のUSB化:http://www.geocities.jp/jun930/ele/mini-CNC-BLACK.html]]
-[[grblの4軸化:https://github.com/mlambm/grbl]]
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