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*FTDIのFT232xシリーズでFlir Leptonを使う [#bdbe5ee2]
[[Flir Lepton>FLIR_Lepton]]は廉価な赤外線カメラ

SPIで画像を読み込むのでSPIが使える、つまりMPSSEに対応したFT232xシリーズで画像を読み込む事ができる。

**準備 [#r1ddca31]
***[[Flir Lepton>FLIR_Lepton]]の評価ボードを購入 [#t17bccfa]
高いが便利なので評価ボードを使うのが良いと思う。

-DigiKeyが公式みたい。多分いちばん安い
-[[秋月>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09113/]]
-[[スイッチサイエンス:https://www.switch-science.com/catalog/2107/]]
***FT232xシリーズの購入 [#g7536436]
秋月などでモジュールになっているものが売っているのでそれを使うのが便利。例えば[[これ>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08942/]]とか[[これ>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06503/]]

***libmpsseのインストール [#d723a859]
[[libmpsseのページを参照>libmpsse]]
***FT232xとの接続 [#zed13ba9]
まず電源とGND
|FT232x |Flir Lepton評価ボード|
|VCCD(3.3V)|Vin|
|GND|GND|

通りあえず読み込むだけならSPIに繋げば良い
|FT232x (MPSSE)|Flir Lepton評価ボード|
|ADBUS0(TCK/SK)|CLK|
|ADBUS1(TDI/DO)|MOSI,未接続でも良い|
|ADBUS2(TDO/DI)|MISO|
|ADBUS3(TMS/CS)|CS|

テレメトリを見たりする場合はI2Cを使う必要があるが、上のSPIと使うピンが被っているので、bitbungで行う必要がある。I2Cは遅いのでbitbungでも大丈夫
|FT232x (MPSSE)|Flir Lepton評価ボード|
|ADBUS4(GPIO0)|SCL|
|ADBUS5(GPIO1)|SDA|
|ADBUS6(GPIO2)|SDA|
SDAは直接つなぐよりInとOutに合わせてダイオードを入れたほうがよいかも
***使ってみる [#f25ba9b4]
個人的に作ったもの~
https://github.com/penguintantin/Flir_lepton/

上記のようにI2Cの配線まですれば動くはず。~
設定によってはrootで動かす必要がある

こんな感じ。ただしこの図は[[Lepton 3のもの>Flir_Lepton_3]]
#ref(lepton_gui2.png)