XBee/PWM の変更点

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*いろいろできるPWM [#n7613490]
XBeeには2チャンネルPWMポートがあり、[[API>XBee/API]]を使うと相手のPWMを制御できる(Series 1:XBee 802.15.4の場合)。~
また電波の強度をPWM出力できるモード(RSSI)もあるので信号の強さをLEDの明るさにして表示も可能。

さらに驚くことに「[[Analog to Digital Conversion on the XBee 802.15.4:http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl.jsp?kb=180]]」をみると片方のアナログデータをもう片方のPWM出力に反映できるみたい。~
つまりは、アナログのジョイスティックでアナログデータを片方のXBeeに入れればもう片方からはそれに応じたPWM出力が得られるので、それでモーターを回せばXBeeだけで簡単なラジコンができてしまう。