Arduino(Wikipedia)はCPUにAtmel AVR(Wikipedia)を使ったオープンハードウェア。 回路図やプリント基板のパターンが公開されているため、自分で作ることもできる。 無償で開発ソフト(Arduino)も配布されていてLinux用もあり、Debian、Ubuntuともに公式パッケージに取り込まれている。
特に開発環境が便利。bootloaderさえ入ってしまえば、USB経由でプログラミングができるのでライターを必要としない。プログラムはC言語のような言語ででき、コンパイル書き込みともに専用の開発環境からできる。 また、サンプルソースが多くやりたいことの多くは始めからサンプルがあったり、ネット上に多くの応用例がある。
特殊なことをしない限りはArduinoで十分なように思える