つながっているUSBデバイスを表示
# lsusb
もっと詳細(エンドポイントなど)なデータを表示
# lsusb -v
特定のデバイスだけの情報を表示するには
# lsusb -v -d VendorID:ProductID
とする
syslogの内容を見る
# dmesg