XBee(透過モード)経由でArduinoに書き込もうとしたとき、両方のXBeeのDTRをつないでいても
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x31
というエラーが出て使えない。 オシロで波形をみていないので分からないけどDTRは透過していないのかも
ただし、Arduino IDEの書き込みボタンを押した後、すぐにArduinoのリセットボタンを1、2回押すと書き込める。 何回も押したり、押しつづけたりするとエラーになる。
DTRを使わずに書き込む方法もあるようだ。