libmpsseはFTDIのMPSSE(I2CやSPIを使う仕組み)を使うためのLinux、Mac OSX用ライブラリ。 FTDIの公式ライブラリ(Windows用)もLibMPSSEというので紛らわしい。
詳しい説明はこの辺。C言語とPythonで使える。