2d_non_laser_range_finder のバックアップ(No.1)

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  • 1 (2012-04-28 (土) 10:05:19)

2次元レンジファインダー

秋月で売っているシャープの距離センサとサーボモーターを使って2次元距離計を作ってみた。

2つのサーボモータでアジマスとエレベーションをスキャンしている
距離センサーは短距離用と中距離用の二つを取り付けて同時に計測している。

サーボモーターの制御とデータの所得はJapanino(Arduino互換、大人の科学)でやっている。