FLIR_Lepton/Arduino のバックアップ(No.1)

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  • 1 (2015-12-15 (火) 01:04:22)

ArduinoでFLIR Leptonのデータを読み込む

データシートによると1/27秒(約37msec)の間に9840バイト(164バイトｘ60行)のデータを読み込む必要がある。

UNOやNanoに使われているATMEGA328Pだと変数に使えるメモリが2kBしかないので、Leptonのデータを展開できない。

また、SPIの周波数も最高でCPUのクロックの1/2までなので、8MHzまでしか出ない。
8MHzだと1バイトを読むのに1usec必要で、9840バイト読むのは10msecあれば良いので大丈夫なように思えるが、実際には1バイト読むのに3usecほど掛かり、9840バイト読むには約30msec掛かる。

大丈夫じゃんと思うかもしれないが、これはあくまでもデータを読むだけ。
外に出力しようとするともっと時間が掛かるため、1/27秒を超えてしまう。