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ブラシレスモーターを回してみる2continue form: [ブラシレスモーターを回してみる]
前回はAllegro MicroSystems 制御はArduinoを使った。 単純にサーボモータの代わりにESCをつなげれば良いのだけれどいくつか注意点がある。
実は普通のサーボモータも同様に調整する必要がある。これも説明書に書いてない場合は自分で調整する必要がある。 ESCに話題を戻すと、いろいろな設定をコマンドで行う必要があるのだけれど、最低出力と最大出力を使うので上で書いた調整をしておく必要がある。 広告 |