blog/2012-07-19/秋月のジャイロ2 の変更点

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。
• blog/2012-07-19/秋月のジャイロ2 へ行く。

#blog2navi()
**[[秋月のジャイロ2>blog/2012-07-19/秋月のジャイロ2]] [#bf335a55]
LEFT:continue form: [[[秋月のジャイロ>blog/2012-07-17/秋月のジャイロ]]]

[[先日書いたように>blog/2012-07-17/秋月のジャイロ]]、秋月のジャイロ(ENC-03R)をいじくっている。~
うまく安定動作ができないので調べていたら[[Arduino]]でカルマンフィルタを使っている例が見つかった。
-[[Guide to gyro and accelerometer with Arduino including Kalman filtering :http://arduino.cc/forum/index.php?topic=58048.0]]
-[[X-firm Systems:http://www.x-firm.com/]]
--[[Part three: Kalman filtering:http://www.x-firm.com/?page_id=191]]

2番目の方で[[Arduino]]のスケッチが[[公開されている:http://www.x-firm.com/?page_id=191]]のでそれを参考に修正して（といっても自分の回路に合わせただけ）使ってみたら綺麗に動いた！~
すごい！

使っているのは
-[[秋月のジャイロモジュール:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-04912/]]
-[[秋月の加速度計モジュール:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01425/]]
-[[自作Arduino>Arduino/home_made_board]]

ちゃんと定数を設定していないけど、回転させて元の位置に戻すと、値もちゃんと戻る。~
軽く叩いたりしても、加速度データは揺れるが、角度データは揺れない。

すばらしい。もうちょっといじってみる予定

RIGHT:continue on: [[[秋月のジャイロ3>blog/2012-07-21/秋月のジャイロ3]]]
RIGHT:Category: [[[Sensor>blog/Category/Sensor]]] - 12:27:10
----
RIGHT:&blog2trackback();
#blog2navi()