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秋月のジャイロ2

continue form: [秋月のジャイロ]

先日書いたように、秋月のジャイロ(ENC-03R)をいじくっている。
うまく安定動作ができないので調べていたらArduinoでカルマンフィルタを使っている例が見つかった。

2番目の方でArduinoのスケッチが公開されているのでそれを参考に修正して(といっても自分の回路に合わせただけ)使ってみたら綺麗に動いた!
すごい!

使っているのは

ちゃんと定数を設定していないけど、回転させて元の位置に戻すと、値もちゃんと戻る。
軽く叩いたりしても、加速度データは揺れるが、角度データは揺れない。

すばらしい。もうちょっといじってみる予定

continue on: [秋月のジャイロ3]
Category: [Sensor] - 12:27:10


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Last-modified: Thu, 19 Jul 2012 12:27:10 JST (4270d)