Grbl のバックアップ(No.6)

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• Grbl へ行く。
  • 1 (2016-02-29 (月) 15:20:21)
  • 2 (2016-02-29 (月) 18:18:13)
  • 3 (2016-03-17 (木) 18:34:11)
  • 4 (2016-03-17 (木) 19:35:11)
  • 5 (2016-11-07 (月) 14:32:25)
  • 6 (2017-06-21 (水) 10:35:34)
  • 7 (2017-09-15 (金) 16:09:51)
  • 8 (2019-01-29 (火) 14:40:08)

Arduinoなどで動くCNCコントローラ

GrblはArduinoまたはAVRのAtmega328pで動くCNCコントローラ
今のところ3軸のみ

ハード

• Arduino UnoなどのAtmega328マイコン
• ステッピングモータードライバ
  • Arduino CNC Shieldなど
    • Amazonで売っている→Arduino CNC シールド

インストール

• Grblのページの右上にある「Download ZIP」をクリックしてソースをダウンロード
• Arduino IDEを起動
• スケッチ→ライブラリの使用→Add library->grbl-master(上でダウンロードしたものを展開したディレクトリ)→grblを選択
• ファイル→スケッチの例→grbl→grblUploadを開く
  • grblUploadの中身は

    #include <grbl.h>

    のみ
• Arduino IDEからArduino Unoなどにインストール
• インストール後シリアルを接続(v0.9の時115200bps)すると

  Grbl v0.Xx ['$' for help]

  と表示される

設定

何パルスで1回転するかとか方向とかの設定

• Grblの設定@Hardware LOL(原文はこちら)

G-code送信プログラム

実際にCNCを動かすにはPCからGrblにコマンドを送る必要がある。

• bCNC
  • Pythonベース
• Universal-G-Code-Sender
  • Javaベース
• grblControl
  • Qtベース
• Grbl Controller
  • Qtベース
• Printrun
  • 3Dプリンタ用
  • Pythonベース。Debianに公式パッケージあり。
  • GUIは「pronterface」

link

• mini-CNC BLACK 1510のUSB化