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2次元レンジファインダー

秋月で売っているシャープの測距モジュールとサーボモーターを使って2次元距離計を作ってみた。

nlrf1.jpg

2つのサーボモータでアジマスとエレベーションをスキャンしている
距離センサーは短距離用(GP2Y0A21YK)と中距離用(GP2Y0A02YK)の二つを取り付けて同時に計測している。

nlrf2.jpg

サーボモーターの制御とデータの所得はJapanino(Arduino互換、大人の科学)でやっている。

下の写真のようにものを並べて観測

nlrf3.jpg

センサーから見た写真

nlrf4.jpg

計測結果。上が中距離用センサの図、下が短距離センサの図
まだ距離データに直していない

test_80ms_raw3.png
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添付ファイル: filetest_80ms_raw3.png 641件 [詳細] filenlrf4.jpg 727件 [詳細] filenlrf3.jpg 584件 [詳細] filenlrf2.jpg 740件 [詳細] filenlrf1.jpg 602件 [詳細]
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Last-modified: Sat, 28 Apr 2012 10:12:26 JST (4375d)