XBee/設定

設定

シリアル通信用のターミナルを用いて行う。
使うターミナルは、リターンの種類を変えられるものが必要。Windowsでのハイパーターミナルやテラタームに似ているものがあればいいかも。
たとえば、CuteComはGUIで使いやすく、DebianやUbuntuに公式パッケージがあるので良い。
以下ではCuteComを使って設定を行う。
ターミナルでこつこつ設定してもよいかも知れないけど、簡単なプログラムを作ったほうが楽だろう。

ATコマンドモードに入る

ターミナルから「＋」を３個入力する。

+++

このときリターン文字は入れない。CuteComの場合はウインドウの一番下にある選択ボックスでリターン文字無し（No line end）に設定する。

成功すると

OK

と返事が返ってくる。
この後ATコマンドを受け付けるようになるが、一定期間（10秒？）入力がないと自動的にATコマンドのモードから抜けてしまう。

また、ATコマンドの最後は「CR(Carriage Return)」を送る必要があるのでCuteComの場合はウインドウの一番下にある選択ボックスで「CR line end」を選択する。
「+++」を入力するときにリターン文字無しに設定してATコマンドを送信するときに「CR」にするのでちょっと忙しい。

ATコマンド入力

ATコマンドは以下のような構造

AT+コマンド+スペース+データ、パラメータ+CR

たとえば

ATDT 1F<CR>

となる。
「<CR>」はリターンを意味しているが、CuteComでリターンを「CR」にしている場合は特に打ち込む必要はない。
他にはIDを知るには

ATID

そのほかのコマンドのいくつかは「建築発明工作ゼミ2008」で紹介されている。

参考リンク

• 建築発明工作ゼミ2008