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いろいろできるPWM

XBeeには2チャンネルPWMポートがあり、APIを使うと相手のPWMを制御できる(Series 1:XBee 802.15.4の場合)。
また電波の強度をPWM出力できるモード(RSSI)もあるので信号の強さをLEDの明るさにして表示も可能。

さらに驚くことに「Analog to Digital Conversion on the XBee 802.15.4」をみると片方のアナログデータをもう片方のPWM出力に反映できるみたい。
つまりは、アナログのジョイスティックでアナログデータを片方のXBeeに入れればもう片方からはそれに応じたPWM出力が得られるので、それでモーターを回せばXBeeだけで簡単なラジコンができてしまう。

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Last-modified: Thu, 05 Jan 2012 17:12:16 JST (4488d)