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Arduinoでいろいろなモーターを回す

Arduinoを使って様々なモータを回して見る。
ネット上に情報も多いし、Arduinoのライブラリもあるので比較的簡単。

メモがてら一応まとめておく。

サーボモーターを回す

単純にはServoライブラリを使えばよい。以下のような注意点がある。

  • サーボ用の電源は別電源を使ったほうがいい。
    • 消費電流の小さいサーボならArduinoから供給できる場合もあるけど別系統にしておくのが無難
  • サーボの説明書通り最大・最小パルス幅を設定しておく 
    servo.attach(pin, min, max);
    を使う

ブラシレスモーターを回す

専用ドライバICを使うかラジコン用のESCを使う

ステッピングモーターを回す

Stepperライブラリを使うかA4988などの専用ドライバを使う。
Stepperライブラリを使う場合はトランジスタやトランジスタアレイICなどを使う必要がある。

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Last-modified: Sun, 26 Jul 2015 18:35:13 JST (3191d)