広告 ブラシレスモーターを回してみる2continue form: [ブラシレスモーターを回してみる]
前回はAllegro MicroSystemsのA4960で回したが今回は、電動ラジコン飛行機などで使われるESCを使って回してみた。 制御はArduinoを使った。 単純にサーボモータの代わりにESCをつなげれば良いのだけれどいくつか注意点がある。
この値は説明書に書いてない場合もあるので、その時はいろいろ調整してみる。 servo.attach(pin, min, max); と設定して最小幅と最大幅を決める。 実は普通のサーボモータも同様に調整する必要がある。これも説明書に書いてない場合は自分で調整する必要がある。 ESCに話題を戻すと、いろいろな設定をコマンドで行う必要があるのだけれど、最低出力と最大出力を使うので上で書いた調整をしておく必要がある。 今回はHOBBYWINGのFlyFunシリーズを使った。
最大と最小が設定できれば、それを使っていろいろな設定ができるようになる。
大体こんな感じ continue on: [ブラシレスモーターを回してみる3]
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